东大酷盖！爱和机器人打交道、宿舍是他的“硬核实验室”！

走进彭爽的宿舍，宛如走进了机器人的王国——各式各样的零件散落在桌面、柜子、两边的推车上，纷繁错落却又井井有条。电脑上还在运行着程序，衣柜门俨然成了“工具墙”，几把钳子整齐地挂在上面。

自动化机器人对空间的要求比较高，这让彭爽在宿舍成功练就了“物尽其用”的收纳技能。

为了充分节省空间，零件经过大致分类后将被收进盒子里，堆叠起来放在柜子或者架子上。如果有正在组装的硬件，彭爽就会把取用频率比较高的零件用自封袋挑出来放在一个桶里，以便取用。

这一切的“与众不同”，源于彭爽对自动化机器人的着迷。

从接触各类模型开始，彭爽就对机器人产生了极为浓厚的兴趣，高中时他就曾与很多有着相同爱好的同学经常交流。

彭爽的第一个机器人是在大一时申请加入机器人社团的时候，作为一个小测验提交的。

“这是一个并联RRR旋转平台，它有3个绕轴旋转自由度可以安装摄像头作为云台。它可以模拟人眼球的运动。因为是并联结构，驱动电机配布在底座上，使得末端的转动惯量相比于串联结构减小了很多，比较适合需要高响应的应用场景。”

刚入学的彭爽对周围充满着热情，首件创作的完成给了他极大的喜悦与继续前进的动力。

（几个版本的四足）

腿足式机器人——这是彭爽从大一开始断断续续在做的项目。

大一的寒假，他开始对这个方向十分感兴趣，利用假期时间完成了机器人的第一个版本，但是结果并不如意，机器人没能站起来。

在随后的一年里，他反复多次实验，进一步升级。在不断改进中，机器人越来越接近预期效果。

“如果一切顺利的话，大概在今年年底就可以全部完成了！”

这是一个自由度的力反馈设备，同样来自于彭爽的设计与创作。他介绍道，用户可以通过手柄和虚拟环境的物体进行交互。

彭爽说，这个项目还有很多需要修改的地方，希望腾出足够的时间再迭代一次。

去年受疫情影响，往年可以留校完成的智能车竞赛无法照常备赛，着实给彭爽和团队其他成员出了一道难题。

幸而团队有着强大的向心力，成员们采取各种措施克服了种种困难——通过线上平台交流解决问题、快递交换硬件、在家里搭建小范围的场地分块调试……

功夫不负有心人，最终彭爽所在团队在大赛中收获全国二等奖的好成绩。

这已经不是彭爽第一次在比赛中收获佳绩了。在探索机器人的道路上，他屡次参加竞赛，一路冲刺，不断累积经验。

彭爽认为，“参加竞赛并不仅仅只是为了竞赛成绩，更多的是一种兴趣的契合。”在竞赛过程中，他收获的不仅仅是优秀成绩，还有与队员们的珍贵友情。

对于未来规划，彭爽希望有机会可以继续在感兴趣的专业学习，或者从事相关专业的工作。当被问及最想对未来的自己说的一句话时，他这样回答到：

事实上这正是现在的他在做的事情。

“从想法到设计再落地到实物的过程充满了吸引力；将机器人零件制作作为日常生活中的消遣，顺利的话还能看到自己设计的东西动起来，这种感觉还是挺奇妙的。"这或许就是彭爽愿意为兴趣付出的原因所在吧。

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